We analyseren de BQ CICLOP 3D-scanner

In de CES van het jaar 2015 bq gepresenteerd in de samenleving zijn bq CICLOP 3D-scanner. Het was een open source-project waarmee het bedrijf met de hele makersgemeenschap het werk deelde dat nodig was voor de ontwikkeling van de scanner. Op die manier konden gebruikers samenwerken aan hun eigen ideeën en verbeteringen.

In dit artikel we gaan analyseren hoe dit product is verouderd en of het nog steeds zinvol is om een ​​model met deze kenmerken aan te schaffen.

Technologie die wordt gebruikt voor 3D-scannen

Ciclop is een scanner gebaseerd op 3D-triangulatie waarin een paar lasers die twee lijnen projecteren op een draaiend object op een draaiend platform. Door middel van een camera worden zowel de texturen als de vormen van het gescande object vastgelegd.

Het zwarte object ontvangt de laserlichtstraal lineair dat afgebogen door reflectie en opgevangen door de sensor die de positie van elk punt van de gedetecteerde straal doorgeeft aan de reconstructiesoftware en het samen met de rest in zijn database registreert om het volledige 3D-beeld te kunnen vormen. Zodra het object van vorm of positie verandert, wordt het invallende licht niet meer op dezelfde manier gereflecteerd, dus het wordt niet naar hetzelfde gebied van de camera gericht en daarom wordt er een ander punt geregistreerd op het te scannen model .

Om alle verkregen informatie te kunnen verwerken via de camera en beheer de opties en parameters van de scanner, bq heeft Horus ontwikkeld, een multiplatform en gratis applicatie.

De BQ Ciclop 3D-scanner maakt het mogelijk scan objecten met een maximale diameter van 205 mm bij een breedte van 205 mm naar resolutie tot 500 micron in een tijd van ongeveer 5 minuten.

La elektronica van de scanner is samengesteld uit een Arduino gebaseerd bord, een Logitech-camera, 2 lineaire lasers en een stappenmotor.

Kenmerken van de BQ Ciclop 3D-scanner

Maximaal scanformaat: 205 mm (diameter) x 205 mm (hoogte).
Optiek / sensor: Logitech C270 HD-camera van 1280 x 960
resolutie: 500 micron
Afmetingen scanner: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Scangebied dimmen: (r) 205 x (h) 205 mm
Gewicht scanner: 2 kg ongeveer
Scan nauwkeurigheid: 500 micron
Scansnelheid: 3-4 min ongeveer.
Stappen per rotatie: Tussen 1600 en 160

Het lijkt erop dat, hoewel er een paar jaar zijn verstreken sinds de lancering van dit product, de opties om een ​​apparaat tegen een redelijke prijs aan te schaffen niet zijn toegenomen en de De huidige thuisscanners hebben praktisch dezelfde kenmerken als het bq-model.

Uitpakken, monteren en installeren van de BQ Ciclop 3D scanner

El montage Het is heel sencillo en de fabrikant heeft het heel goed gedocumenteerd. Afhankelijk van hoe bekwaam u de handleiding volgt het kan tussen de 30 minuten en een uur duren om de apparatuur volledig te laten monteren. We zijn er heel snel mee klaar, zonder te aarzelen bij een stap of zonder enig onderdeel ongedaan te maken omdat we de handleiding verkeerd hebben geïnterpreteerd.

De fabrikant heeft zelfs een video op youtube geplaatst waarin slechts 3 minuten in detail laat zien hoe we alle stukken moeten plaatsen.

Hoewel bij het product handleidingen in verschillende talen worden geleverd, raden we u aan het webportaal Wat heb je voor je producten?. In de ze hebben alles gepubliceerd wat je nodig hebt om uw scanner te gebruiken. Van handleidingen tot de nieuwste versie van Horus-software.

Grondig

We vinden het altijd grappig als we producten kopen die onderdelen laten bedrukken door FDM-printers. In het geval van de scanner, alle kunststof onderdelen zijn geprint in PLA. Het is ingewikkeld dat een klein bedrijf zijn toevlucht moet nemen tot deze praktijk, maar het is moeilijk voor te stellen dat dit proces voor een bedrijf als bq winstgevender kan zijn dan het maken van een spuitgietmatrijs. We kunnen dat echter verifiëren de afdrukkwaliteit van deze componenten is uitstekend.

Voor de juiste werking van de scanner u moet de Horus-software en de Logitech-webcamstuurprogramma's installeren waarin het systeem is geïntegreerd, dit alles is te vinden op het webportaal van de fabrikant

Zodra de eerste keer opstarten is gemaakt, controleren we of het software is verantwoordelijk voor het updaten van de firmware van het Arduino-bord Die bevat. Als we onze eigen scanner hebben gemaakt we kunnen elk Arduino-bord gebruiken die voldoet aan de specificaties van de fabrikant. Een heel belangrijk detail van het goede werk van bq.

We hebben alles gemonteerd en aangesloten op de pc, het is tijd om de software te installeren en onze eerste scan uit te voeren.

Het eerste probleem dat we zijn tegengekomen, is dat horus door verschillende webcams op de pc aan te sluiten niet automatisch kan identificeren welke hij moet gebruiken en dat de software de gevonden webcams niet duidelijk kan weergeven. In een paar pogingen hebben we de juiste webcam gevonden, niets ernstigs.

We kunnen alleen oppervlakken scannen of ook kleur vastleggen, met behulp van beide lasers of slechts één.  En er is een eindeloze opties die we kunnen aanpassen om de scan te optimaliseren voor de kenmerken van de omgeving waarin we de scan uitvoeren.

Eerste scans

Onze eerste scan is een ramp, wat aan de andere kant volkomen logisch is, we zijn begonnen met scannen zonder enige overweging. Een bezoek aan de forums van de fabrikant leert ons dat het lasertriangulatiesysteem is erg gevoelig dat de positie waar de 2 lasers elkaar kruisen perfect is uitgelijnd in het midden van de draaitafel. BQ heeft echter zoiets eenvoudigs over het hoofd gezien als het markeren van het midden van dat platform. Vierkant, kompas, papier, pen en probleem opgelost. Nadat de lasers zijn gekalibreerd, is de kwaliteit van de gescande objecten aanzienlijk verbeterd.

Bij het scannen van een object krijgen we een netwerk van punten dat we kunnen opslaan in .ply-formaat, maar dit bestand kan niet in een printer worden gebruikt omdat het gebruikelijke formaat .stl is. Een ander bezoek aan de website van de fabrikant maakt duidelijk dat de horus-software genereert geen .stl-bestanden om dit formaat te bereiken, we moeten een ander open source-programma gebruiken.

Het gebruik van een tweede software om het gewenste resultaat te bereiken, maakt de ervaring van het gebruik van de scanner iets minder rond. Echter bq heeft alle stappen gedocumenteerd die nodig zijn om de taak te voltooien.

In de afbeelding kunnen we het gescande model en de verkregen 3D-afbeelding zien

Gezien de uitgevoerde tests kunnen we dat beamen de resultaten zullen heel verschillend zijn, afhankelijk van een groot aantal variabelen. Van de verlichting van het gebied waarin we de scanner hebben, de nauwkeurigheid van de kalibratie die we hebben uitgevoerd of zelfs de kleuren die het gescande object bevat.

Een van de door de fabrikant aanbevolen verbeteringen is scan het object meerdere keren vanuit verschillende hoeken zodat de dot mesh zo min mogelijk gebieden heeft waar het licht van de laserstralen niet bij kan.

Prijs en distributie

Hoewel deze apparatuur al 2 jaar op de markt is en Het is niet beschikbaar op de eigen website van de fabrikant, kunnen we het nog steeds vinden in andere vestigingen voor een geschatte prijs van 250 €.

Conclusie

3D-vormscanning is een complex proces waarvoor talloze technieken en apparatuur van duizenden euro's zijn ontwikkeld. We moeten aannemen dat het beperkingen wat gaan we hebben met alle huishoudelijke apparatuur.

Dit team heeft een uitstekende prijs / kwaliteit verhouding en 2 jaar na zijn presentatie op de markt het is niet verouderd. De middelen die door de fabrikant worden geboden, vergemakkelijken de gebruikerservaring zoveel mogelijk.

We hebben heel verschillende resultaten verkregen tussen de verschillende objecten die we hebben gescand, maar met geduld kunnen we vormen verkrijgen die heel trouw zijn aan de originelen.

Het is een geschikt product voor die makers die dol zijn op 3D-printen die genieten van het hele creatieproces en niet vanaf het eerste moment perfecte resultaten verwachten.